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| Figure AI 推出了一款名為 Helix 的 AI 模型 |
今天要來聊一個超酷的科技話題——Figure AI 推出了一款名為 Helix 的 AI 模型，專門用於人形機器人。這可不是普通的 AI，它讓機器人變得更聰明、更靈活，甚至能像人類一樣合作完成任務！是不是聽起來很科幻？別急，讓我們一起來看看這個技術有多厲害，還有它能為我們的生活帶來什麼改變吧！
Figure AI 是誰？簡單認識一下這家厲害的公司
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| Figure AI 創辦人 Brett Adcock目標很明確：打造『通用型人形機器人』 |
首先，來認識一下 Figure AI。這家公司成立於 2022 年，創辦人是科技創業圈的資深玩家 Brett Adcock（他之前還創辦過 Archer Aviation 和 Vettery）。Figure AI 的目標很明確：打造『通用型人形機器人』，這些機器人可以應用在製造業、物流、零售等領域，幫忙解決勞動短缺的問題。
- 2022 年：推出了第一款原型機器人 Figure 01，專為手動勞動設計，比如物流和倉儲工作。
- 2024 年：更上一層樓，與 BMW 合作，將人形機器人用在汽車製造廠，還拿到了 Jeff Bezos、Microsoft、Nvidia 等大咖的 6.75 億美元投資，公司估值高達 400 億美元！可見市場對他們的技術有多看好。
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| 2022 年推出了第一款原型機器人 Figure 01 |
Helix 模型：人形機器人的「超級大腦」
好了，進入正題——Helix 模型是什麼？簡單來說，Helix 是 Figure AI 最新研發的 AI 模型，專為人形機器人設計。它是一個 Vision-Language-Action (VLA) 模型，意思是它能同時處理視覺、語言和動作。這就像給機器人裝了一個「超級大腦」，讓它可以：
看懂環境：辨識周圍的物品和場景。
聽懂指令：理解人類說的話，比如「把蘋果放進冰箱」。
動起來完成任務：根據指令，快速且精準地行動。
Helix 的五大厲害之處
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| Helix 能同時控制兩個機器人，讓它們合作完成任務 |
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| Helix 具備強大的泛化能力，不需要為拿取每個新物品重新訓練 |
1. 控制整個上半身，靈活到手指都能動！
Helix 是第一個能以高頻率控制人形機器人整個上半身的模型，包括手腕、軀幹、頭部，甚至是單個手指！這可是 35 個自由度（DoF），讓機器人可以像人類一樣靈活地動手動腳。
2. 雙機器人協作，默契像搭檔！
Helix 能同時控制兩個機器人，讓它們合作完成任務。比如，兩個機器人可以一起整理雜貨，各自處理不同的物品，還能通過「視覺線索」協調動作，彷彿在進行「心靈感應」。這在家庭環境中特別有用，比如一個機器人切菜，另一個炒菜，效率加倍！
3. 拿起任何東西，超強泛化能力！
你只需要說「拿起這個」，機器人就能拿起幾乎任何家庭物品，即使是它從未見過的東西。這是因為 Helix 具備強大的泛化能力，不需要為每個新物品重新訓練。
4. 單一神經網絡，聰明又省資源！
以往的機器人需要多個模型來處理不同任務，但 Helix 只用一個神經網絡就能學習所有行為，無需為特定任務微調。這不僅聰明，還能節省計算資源。
5. 低功耗運行，商業應用更方便！
Helix 可以在嵌入式低功耗 GPU 上運行，意思是它不僅智能，還很省電，非常適合商業應用。
雙系統 VLA 模型：讓機器人像人類一樣思考
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| 『雙系統 VLA 模型』，由 System 2 (S2) 和 System 1 (S1) 組成 |
Helix 的核心技術是『雙系統 VLA 模型』，由 System 2 (S2) 和 System 1 (S1) 組成。這聽起來有點像人類的大腦：S2 負責慢速但深入的思考，S1 則負責快速反應。
- System 2 (S2)：
這是一個 Vision Language Model (VLM)，以 7-9 Hz 的頻率運行，負責理解場景和語言。比如，當你說「把蘋果放進冰箱」，S2 會理解你的指令，並分析周圍的環境。
- System 1 (S1)：
這是一個快速的視覺運動策略，以 200 Hz 的頻率運行，負責將 S2 的理解轉化為實時動作。也就是說，S1 讓機器人迅速動起來，完成指令。
這兩個系統通過一個「潛在通信向量」連接，無需額外調整，就能讓機器人像人類一樣，先思考再行動。Figure AI 的創辦人 Brett Adcock 說：「Helix 像人類一樣思考……要將機器人引入家庭，我們需要能力上的飛躍。」這話可不是蓋的，Helix 確實讓機器人更接近人類的智能。
雙機器人協作：家庭幫手的未來藍圖
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| 兩個 Figure 機器人各自識別和處理物品，必要時還會「凝視」對方 |
Helix 的一大亮點是能同時控制兩個機器人，讓它們合作完成任務。在一個展示中，兩個 Figure 機器人一起整理雜貨，它們各自識別和處理物品，必要時還會「凝視」對方，通過視覺線索協調動作，彷彿在進行「心靈感應」。這聽起來很像科幻電影裡的場景，但現在已經成真了！
想像一下，未來你的家裡可能有兩個機器人幫你做家務：
- 一個打掃客廳，另一個整理廚房。
- 在廚房裡，一個機器人切菜，另一個炒菜，效率加倍。
- 而且，Helix 能處理新奇物品，無需重新編程，這讓機器人在不可預測的家庭場景中也能游刃有餘。
Helix 的技術細節（給科技迷的硬核內容）
如果你是科技迷，這裡有一些 Helix 的技術細節，讓你更了解它的強大之處：
- 訓練數據：
Helix 使用了約 500 小時的高質量、多機器人、多操作員的遠程操作行為數據，並自動標記為自然語言條件對。
- 神經網絡結構：
S2 有 70 億參數，是開源的 VLM。
S1 有 8000 萬參數的交叉注意力編碼解碼變壓器。
- 控制輸出：
以 200 Hz 的頻率控制機器人的上半身，包括手腕姿勢、手指動作、軀幹和頭部方向。
- 訓練方法：
端到端訓練，通過標準回歸損失優化 S2 和 S1，無需任務特定適配。
這些技術細節顯示了 Helix 的先進性，它不僅智能，還能實時控制機器人的複雜動作。
結語：機器人即將走進我們的家
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| 隨著 Figure AI 繼續完善 Helix，我們離科幻般的未來又近了一步 |
Figure AI 的 Helix 模型無疑是人形機器人領域的一大突破。它不僅讓機器人變得更聰明、更靈活，還能讓多個機器人合作完成任務，這對於工業和家庭應用都有巨大的潛力。想像一下，未來你的家裡可能有兩個機器人幫你做家務，而你只需要輕鬆地發出指令。
隨著 Figure AI 繼續完善 Helix，我們離那個科幻般的未來又近了一步。準備好迎接機器人新時代了嗎？如果你對機器人或 AI 有興趣，別忘了關注 Figure AI 的最新動態，他們正在改變未來的樣貌喔！
希望這篇文章讓你對 Helix 模型有更深入的了解！如果你有什麼想法或問題，歡迎在下方留言，我們一起來討論這場科技革命吧！
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